Академический словарь русского языка - качаться

-аюсь, -аешься; несов.

1.

Ритмически колебаться из стороны в сторону или сверху вниз.

Маятник качается.

□

Положение лодки очень неустойчивое: она все время качается. Арсеньев, В горах Сихотэ-Алиня.

Высоко волновалась повсюду пшеница, качаясь направо и налево под легким дуновением ветерка. Морозов, Повести моей жизни.

||

Совершать такое движение, находясь в гамаке, на качелях (для забавы, для отдыха и т. п.).

Качаться на качелях.

2.

Пошатываться на ходу из стороны в сторону (от усталости, болезни и т. п.).

{Фаустов} качался на ногах; лицо его было желто ---; мутные глаза глядели бессмысленно. Тургенев, Несчастная.

{Раскольников} качался. Голова его кружилась. Достоевский, Преступление и наказание.

Макар, качаясь из стороны в сторону, --бессильно опустился на стоявший возле ящик с углем. Серафимович, Сцепщик.